Ko te ahua Baroque i puta mai i te whakairo o te Renaissance, na te mea i mau ki te whakairo o te Kariki me te whakairo Roma, i pai ai te ahua o te tangata. I whakarereketia tenei e te Mannerism, i te wa e ngana ana nga kaitoi ki te tuku i a raatau mahi he ahua ahurei me te ahua whaiaro. Na te mannerism te whakaaro o nga whakairo e whakaatu ana i nga rereketanga kaha; te taiohi me te pakeke, te ataahua me te kino, nga tane me nga wahine. I whakaurua ano e te Mannerism te figura serpentina, he ahuatanga nui o te whakairo Baroque. Koia nei te whakatakotoranga o nga whika, o nga roopu o nga whika ranei i roto i te hikoi piki, na te mea i marama ai, i whakakorikori ai te mahi.[6]

Na Michelangelo i whakauru mai te nakahi ahua i roto i te The Dying Slave (1513–1516) me Genius Victorious (1520–1525), engari ko enei mahi i kitea mai i te tirohanga kotahi. I te mutunga o te rau tau 1600 nga mahi a te tohunga whakairo Itari a Giambologna, Te Rape of the Sabine Women (1581–1583). i whakauruhia he huānga hou; Ko te tikanga o tenei mahi kia kaua e kitea mai i te kotahi, engari mai i te maha o nga tirohanga, a ka huri i runga i te tirohanga, Ka noho tenei hei ahua tino noa i roto i te whakairo Baroque. Ko nga mahi a Giambologna he kaha te awe ki nga rangatira o te wa Baroque, ina koa ko Bernini.[6]

Ko tetahi atu awe nui ki te ahua Baroque ko te Hahi Katorika, e rapu ana i nga patu toi i roto i te whawhai ki te aranga ake o te whakapono Porotetani. Na te Kaunihera o Trente (1545–1563) i hoatu te mana nui ki te Pope ki te arahi i nga mahi toi, me te whakaatu i te tino whakahē ki nga whakaakoranga o te tangata, i noho nui ki nga mahi toi i te wa o te Renaissance.[7] I te wa o te pontificate o Paul V (1605–1621) ka timata te hahi ki te whakawhanake i nga whakaakoranga toi hei whakahee i te Reformation, me te tono i nga tohunga toi hou ki te kawe.